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自动驾驶系统原理_自动驾驶系统结构

2024-10-12 23:02:26
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  自动驾驶系统原理_自动驾驶系统结构2、部分自动化系统:可以人为的在危险情况进行自动系统的干涉,比如自动紧急制动和应急车道辅助等功能。

  3、高度自动化系统:可以长时间或者短时间让车辆随之电脑自动控制,但是驾驶员可以进行相应的监视活动。

  1、激光雷达:他可以对其半径范围60米内进行相应的扫描,可以通过3D画面的方式呈现在车载电脑上面。

  4、前后雷达:在车辆上一共安装了4个这样的装置,前方3个后方1个,主要在行驶的过程中测量道路上的障碍物。

  软件部分主要有目标识别、运动参数测量、图像处理等方面。其中图像处理平台根据知识库的标准道路模型,使用图像处理软件对左右图像进行初步识别,分割出行车道路区域。

  汽车自动驾驶系统采用双目摄像系统可自动收集车前1~200 m内路况情报,其中地面标识、隔离带、防撞护栏、车道标识线识别、路障、机动车辆数量、车道分布、距离、相对速度以及道路标识牌信息等。

  系统软件根据这些信息自动决策汽车行驶速度、汽车行进方向和位置、自动超车驾驶、紧急刹车、汽车鸣笛、灯光控制等。自动驾驶系统采用闭环系统进行方向盘控制、速度控制。它可用于高速公路上的汽车自动驾驶,避免交通事故,并且结构简单、成本低、可靠性好。

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